我每天做8小时家务，给机器人当燃料

2026.06.26 文丨镜相工作室 彭杰克 编辑丨胡苗 “以后都是机器人在工作，咱们又要出去找新工作了。”排队等待的时候，我的临时搭档李晨晨看着前一组的两人，突然感叹到。 前一组正在凌乱的桌子前，重复着一个颇有未来感的画面： 一个人，戴着装有运动相机的头盔和手套，身后拖着三根粗细不一的长线，行动迟缓地微微弯腰，单手把一本书拉到桌子边缘，拎起，放进置物架，然后又慢慢侧身，把一包随意放置的湿纸巾推到置物架旁边摆正。 长线另一端，她的搭档坐在电脑前，盯着显示器上的传感器和相机画面，挪动鼠标、切换视角，观察映射出的3D模型运动轨迹是否和真人一致、相机信号是否稳定…… ● 一组采集员正在采集桌面整理数据。图源：AI生成 他们在教机器人如何整理桌面、打扫卫生、铺床或者折衣服。人做的每一个动作——先拿什么后拿什么、用什么姿势、抓物品的哪个地方、使多大劲……都会被相机和传感器记录下来，转换成数据，经过质检、标注后用于训练机器人模型。 通俗点来说，我们是数据采集员，也是机器人的老师。 就像人类幼儿要学会走路、拿筷子，需要大人手把手地教，机器人也一样，需要大量的人类动作数据来“喂”它。只不过，这些数据在互联网上十分稀缺。机器人要学会叠衣服、擦桌子、开门、整理书籍，必须先有人一遍遍地做给它看。 原本机器人最美好的愿景是服务于人，但在它学会服务之前，人先弯下腰，成了它的燃料。 在北京的一间民宿里，我见到了被裁员的程序员、背着房贷的前房产中介、结伴来的大学生......他们戴上头盔和手套，一遍遍重复叠被子、折毛巾、整理桌面，把自己的身体经验拆成数据，卖出去，全勤一个月能拿大约6000元。 这短暂地成了他们的一份工作，一份谁也不知道能干多久的工作。 李晨晨今年36岁，做了很多年IT运维工作，2024年被裁员后创业，亏光了积蓄，还倒欠了几万元。她看着前一组那个缓慢整理桌面的人，像看到了某种隐喻——等机器人学会了所有这些，人还能做什么呢？ 一种巨大的无力感席卷这个空间，这里的人或许都希望那一天不要来得太快。 像机器人一样地行动 6月的一个下午，我花了半个小时，在招聘网站海投了近十家公司的机器人数据采集岗。 很快，有四家公司联系了我，三家确定了第二天的线上面试，其中一家还是估值百亿元的机器人公司。但也只有这家招全职，并会通过第三方劳务公司缴纳“五险一金”，其余两家是“外包”公司，后来我发现它们都为同一家数据采集公司服务。 事实上，缴纳“五险一金”的公司占比极低，这些机器人数据采集岗大多在兼职渠道流通。一般是200元一天，工作八小时，晚班因为昼夜颠倒，会比白班每天多50元。工资有周结也有月结，干的时间过短，可能会被扣除一部分工资。 ● 机器人数据采集岗招聘信息。图源：截屏 成为一名机器人数据采集员不算难。投简历、被拉进招聘群、线上面试、线下试岗，整个过程最快24小时内就能完成。我最终参加了两家公司的线上面试，只被询问了身高和体重，最终都通过了，并去了无需全职的公司试岗。 这个岗位几乎不看学历和经验，入行门槛最终退回到了身体机能。 有30多个人和我参加了同一场视频群面。 一位众包外卖员很热情，圆胖的脸被晒得黢黑，声音高亢地做了一段自我介绍。他说自己以前是程序员，被裁员后开始送外卖，但还是想找份稳定的工作。他不太确定岗位到底叫什么，憋了半天说自己是来应聘“抓娃娃”的。面试官很平静地纠正他，“是机器人数据采集”。 一位应届毕业生报完身高体重，身型比较娇小，面试官的言语间表现得有些迟疑，让她把手掌伸到镜头前，看了看说，先来试试吧。 整场面试下来，只有一位应聘者被当场拒绝。理由是体型过于肥胖，无法穿戴数据采集设备。 对于这个刚刚兴起的行业来说，什么才是最理想的数据采集范式，还没有形成统一答案。目前主流的方案大致可以分为三类：真人数据、仿真数据和真机遥操数据。 真机遥操数据，是由人远程操作或通过外骨骼设备，控制机器人在真实环境中完成任务，机器人身上的传感器同步记录全过程。这类数据最接近机器人未来实际工作的场景，被认为价值最高，但其成本也最高——相当于同时承担机器人本体和人工操作两层成本，目前主要由机器人厂商自建采集体系完成。 仿真数据则是在虚拟环境中生成的数据，不需要真实场地和真人，成本主要来自算力，可以大规模并行训练。但由于虚拟世界与现实世界之间存在差距，材质、摩擦、光照等细节很难完全复刻，训练出来的机器人到了现实里可能会“水土不服”。 真人数据则有两种情况，一种仅采集真人行为视频，成本最低，但能够提供的信息相对有限。另一种在视频基础上加上了动作捕捉、传感器轨迹等，能记录更多细节，价格适中，是目前最划算的方案。 我们应聘的便是真人数据采集岗。一套真人采集设备，主要由一个装有运动相机的骑行头盔、两只内置传感器的数采手套、手部运动相机、多个定位器以及配套软件组成。加起来约十万元，招聘方告诉我们，这套设备目前正在申请专利。 正式工作前，需要经过三天培训和试岗。 第一天，项目经理和组长挨个“捏手”，检查每个人的手部条件。数采手套是均码，手指太长不行，太短不行，太胖不行，太软也不行。四十多个试岗人员排排坐，把手放在身前待检。检查结束后，现场少了四五个人。 李晨晨也在被淘汰的边缘。她的小拇指偏短，戴上手套后，传感器在指节位置皱成一团，软件无法准确还原指关节的动作。她仰头瞪大眼盯着组长，央求说让她再试试。组长点了点头。 但手指只是第一关。 第二天，开始实操，人少了一半。我和李晨晨被分到一组，她调试软件，我穿戴设备。先戴头盔，确保固定牢靠；再套上一层一次性手套防汗，然后戴上内置了传感器的数采手套，最外层再加一层针织手套，用来隔绝信号干扰；三根长长的数据线从手套和头盔延伸出来，被一根松紧带固定在腰间。 接下来，我需要双手平举在胸前保持不动，等待软件校准。 李晨晨坐在电脑前，对着屏幕里的虚拟手模型不断调整参数，组长坐在旁边指导。十分钟过去，模型手依然没调到合适的位置。组长有些着急，直接接过鼠标，点了几下，“就这样，换人，下一个。” 李晨晨起身帮我拆设备。那天天气不热，房间里开着空调，但她额头上已经冒出一层细汗。“学不会。”她低声说。 第三天试岗，李晨晨没有出现，组长重新给我安排了搭档，一位护理专业应届生。 这一天工作地点安排在一间两室一厅一厨一卫的民宿。我和搭档在主卧，任务是整理床铺、折叠毛巾；另一组人在客厅采集整理桌面的数据。还有一些同事被安排到桌游馆、厨房等场景工作——具体去哪里、做什么，取决于机器人公司的数据需求。 ● 一位数据采集员在工作。图源：AI生成 我们被要求像机器人一样地行动——慢，手指活动幅度小。这是一个和本能对抗的过程。 起初，我像平时做家务那样，尽可能高效的完成。弯腰、拿起枕头、放一边，组长在一旁说：“快了，视频里都成虚影了，等下传感器会跟不上。”我有意识地放慢速度，组长又说：“太僵硬了，自然一点，只是动作慢，但要像人一样。” 于是，我不得不紧绷腰臀部的肌肉，拎起毛巾、展开、铺平、折叠、压实，拉平被子、掖好边角、整理褶皱，每一个动作都尽可能地缓慢、完整、连续。 “不要甩毛巾、抖被子。”组长补了一句。因为小臂处没有相机和传感器，机器人看不懂、跟不上，这类动作都被禁止。 我们还被要求灵活变换物品摆放的位置和整理物品的动作。有时毛巾在被子上方，有时夹在枕头缝隙里，我们有时要用一只手拎起枕头的一角，有时又要用两只手把枕头抱起。这是为了丰富数据的类型。 工作前，组长跟我们说，工作地点就在民宿，上厕所还是很方便的。但事实上，穿脱、调试设备往往需要至少十五分钟，上一次厕所，会浪费两个人将近半小时的时间，而少采一分钟，都可能影响最终的绩效考核——采集的数据过少不扣钱，但每天采集的有效数据达到5小时、18000秒，才会奖励50元。 这里的时间是按秒计算的。一天86400秒，一个班次工作8小时，也就是28800秒。作为新手，我们需要每天采集约9000秒的有效数据，但在戴上设备、调试设备的1000多秒时，我就感到了疲倦。 为了不让头部相机在我的运动过程中晃动，我只能尽可能旋紧头盔的调节带，这使头盔像孙悟空的金箍一样死死地扎在我的头顶；防汗用的一次性手套，经过层层包裹，形成了高温高湿的“小气候”，采集一轮后，也不过是2000多秒，摘下时，手套和我的手都变得潮湿又皱巴。 傍晚，我已经记不清自己叠了多少次被子、折了多少条毛巾，肩颈因为头盔的重量变得酸痛，腰也因为长时间弓着身子有些僵硬。在机器人学会像我一样工作之前，我先变得和它们一样了。 谁在买卖燃料？ 试岗那天，这些正在申请专利的设备几乎一直在出问题。一会儿是定位器频繁断联，一会儿是传感器发生形变，无法校准；不同人的手型还会导致映射效果出现偏差。 一位运维人员在几栋楼之间来回奔波，换着方案不停重启、调试，额头上的汗一直没干过。因为设备是全新研发的，没有标准操作流程，只能靠人工调整。他告诉我，半个月前他还在做视频剪辑，来到这里后，修设备的知识也是现学的。 “两小时了，数采手套还没连上。”隔壁组的一位组员有些无奈。他举着双手站在原地配合调试，肩膀酸了就活动两下，然后继续保持姿势等待。那天八小时的工作时间里，我们有将近一半时间耗在了设备调试上。 所有人都希望设备尽快恢复正常。这里只有24套设备，也是整个空间里最昂贵的“资产”。为了尽可能高效利用这些设备，公司安排了白班和夜班，每套设备对应4名采集员轮换使用。设备闲着一分钟，就意味着少一分钟数据产出。 而在具身智能行业，这样由真人操作、有视觉和传感器信息的数据，有价无市。据澎湃科技报道，当前，具身智能数据总体定价区间在200至500元/小时，部分在现实场景中实际操作采集的真机数据高达每小时1000元。理论上，一组机器人数据采集员，一天工作8小时的有效数据产出，最高可以卖到1600至8000元。 但“有效”两个字就像是在给数据“过筛”。在8小时的班次里，视频画面丢失、动线设计不合理、操作重复、相机拍到人脸，都意味着数据失效，需要在对应的数据文件上标叉，然后重新开始。 熟练的采集员一天能产出4-5小时的有效数据，新手往往只有2-3小时。这些数据在流入市场之前，还要经过质检、清洗、标注，每一轮都在损耗，最终能按那个价格卖出去的，远比想象中少。 即便打了许多折扣，数据依然值钱。但值钱的是数据，不是生产数据的人。 劳务公司告诉我们，这个岗位白班日薪200元，晚班日薪250元。而招聘方又说，他们实际给了劳务公司每个人每天300元，“不便宜”。从人的日薪200元到数据每小时最低200元，中间隔着劳务公司、数据服务商、机器人厂商等，每一层都从中抽走了价值，采集员就站在这条价值链的最底层。 这条价值链之所以存在，恰恰是因为数据太稀缺了。 一家估值超过百亿元的机器人公司HR透露，机器人数据生产大致分为采集、质检和标注三个环节，眼下行业最紧缺的仍然是最前端的数据采集。 这类数据天然无法从互联网获得。过去几年，大语言模型能够快速成长，一个重要原因在于互联网已经积累了海量文字、图片和视频，模型只需要不断阅读和学习这些公开内容，就能获得关于互联网世界的大量知识。 机器人不同。机器人需要学习的是如何抓取杯子、折叠衣服、打开柜门、搬运物品，这些知识并不存在于现有的互联网数据库里，只存在于人的身体经验之中。 智元机器人合伙人、具身智能业务负责人姚卯青曾表示，机器人完整的数据，包括各种传感器所带来的数据，有视频，还有力触觉传感器等，它需要以某种方式去采集。无论是在真实环境里采集，还是在虚拟世界里采集，都需要先布设机器人、搭建场景，再引入遥操人员来控制机器人采集这类数据。 换句话说，大模型主要是在学习如何像人类一样地思考和表达，机器人则是在学习如何像人类一样地行动，对真实的物理世界产生影响。 这也是机器人数据采集爆发的根本原因。截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，而训练通用具身智能模型需要千万小时起步，缺口巨大。 需求迅速催生出一门新的“卖铲子”生意。 智元机器人、银河通用、自变量机器人等机器人公司，都加速自建数据体系，建设真机数据采集基地、训练机器人“小脑”模型，甚至推动数据业务独立拆分；京东建设数据采集中心，希望两年内积累1000万小时真实场景数据。 但嗅到机会的并不全是机器人相关的公司。我试岗的这家公司去年成立，核心团队此前从事VR设备相关业务。运营负责人告诉我们，公司已经完成融资，目前最主要的工作是为机器人企业采集和生产训练数据。 与此同时，不少活跃在具身智能数据赛道的明星企业，如无问智科、弈人科技，最早其实诞生于自动驾驶浪潮之中。随着具身智能升温，这些公司开始将原有的数据生产能力迁移到机器人领域，从仿真数据逐渐扩展到真实场景数据采集。6月22日，如祺出行也发布了具身智能数据平台。 ● 不少机器人数据采集企业诞生于自动驾驶浪潮之中。图源：AI生成 今年，多家数据服务企业陆续披露融资和订单情况，有的转型不到一年，数据采集业务收入便超过亿元，有的获得多轮亿元乃至十亿级融资，在手订单达到数亿元规模，部分数据采集企业甚至比机器人本体厂商更早实现盈利。 不确定的人进入不确定的行业 试岗结束后，我再也没见过李晨晨。那些走了的人，雁过无痕。留下来的人，困在这套设备里，也困在自己的生活里。 在机器人数据采集现场，我很少听到有人讨论机器人，大家聊得更多的是房贷、婚育、找工作和工资。 一个前地产中介，31岁，不久前辞了职。大概六七年前，他在河北廊坊买了房，背上房贷。如今他和妻子在北京城区租了一个小单间，房租、房贷成了两人每月的固定开支。 “先干着吧。”他说。他知道这不会是一份长期职业，但眼下没有更好的选择。过不了多久，他的妻子就要休产假了，在此之前他希望能找份更稳定的工作。 一个25岁的女孩，和丈夫认识三个月就结了婚，之前在父母开的电商公司工作。因为这段婚姻，她从家里出走，但未能顺利解除劳动关系，只能到处找兼职。机器人数据采集是她出走后的第一份工作。 还有两个结伴而来的大学生，来自北京某大专院校物联网专业。他们参加过市级竞赛，拿过奖项，履历并不差。培训时，公司负责人走到他俩面前，半开玩笑地感慨：“还是工作不好找啊。” 另一位刚工作一年的女生比较简单——天气太热，她不想在外面跑面试，于是先来做兼职，等天气转凉点再找新工作。调试设备时，她举着胳膊站了十几分钟，第二天手臂酸得发抖。 这些人年龄不同、经历不同，来到这里的原因也不同，但他们有一个共同点：都在等待下一份更确定的工作出现。没人相信自己会一直干下去。 事实上，这份工作也很难一直干下去。枯燥本身就会筛掉一大批人，第一天的40多人，到第三天，已经只剩下20个人。很多人不是因为被淘汰，而是受不了。 我也只忍受到了第三天，没拿到工资。 但与此同时，外面关于这个行业的传言却越来越热闹。过去一年中，社交媒体上流传着不少关于数据采集员的帖子。智联招聘2026年产业人才报告显示，这个岗位招聘职位数同比暴涨769%。 央广网和央视财经将它定义为具身智能浪潮下的热门新职业，预计未来五年全产业链相关岗位增量将突破百万。各地机器人企业、数据服务商持续线上线下大规模招工，职校校企专场、居家兼职招募广告随处可见。 “热门新职业”“百万岗位缺口”“门槛低、上手快”——这些词听起来像是一个风口在向所有人招手。但真正进到这个行业的人很快发现，确实有高薪，比如通过外骨骼设备或遥操系统直接控制真实机器人的操作员，这需要一定的技术背景，采集员日薪可达千元以上。 但更多的还是最下面那一层——日薪两百。便如这间民宿里的人。 ● 成为机器人燃料的采集员们。图源：AI生图 在这家公司里，大部分中基层员工都不是正式员工，而是通过第三方劳务公司招聘。负责培训我的组长今年21岁，是机电专业应届毕业生，来到公司不过三个月时间。因为控制成本，公司暂时没有扩张团队，他至今仍然按照周结方式领取工资，劳务公司要从他的日薪中抽去两成。 即使是身处行业中心的人，也很少对未来做出长期承诺。培训时，运营负责人只能告诉我们，公司未来一年的订单已经确定，未来两年发工资没有问题。 听到这句话，我们纷纷扭头，彼此对视，眼神有些意味深长。 订单在增长，融资在增长，行业规模也在增长，但在这间民宿里，这些数字和站在床边弯腰叠毛巾的人没什么关系。 具身智能依然是当下最热门的创业赛道之一，企业相争融资、上市，资本也在不断涌入，所有人都在争抢高质量数据。但另一方面，它也依然处于早期阶段，机器人还不能稳定、成规模地投入市场，很难独立完成一个完整、流畅的家务动作。 因此，整个行业都在拼命收集完整的机器人数据。今天的机器人需要学习如何叠毛巾，于是有人重复折叠几百上千次；需要学习如何整理桌面，于是有人一遍遍把水杯归位、书本按大小放整齐，再打乱重来。这些数据最终会变成机器人的能力。 但当机器人真的学会了这些动作之后呢？ 类似的变化在大语言模型行业发生过。最初，行业需要大量标注员处理基础数据，标注员也成为了一个“热门新职业”——门槛低、需求大、到处招人。人们只需坐在电脑前，给图片打标签、给文字分类，用最机械的劳动喂养最前沿的算法。 但随着模型能力提升，简单标注逐渐失去价值，需求开始向法律、医疗、教育、科研等专业领域转移，真正稀缺的标注员成了高等院校毕业的硕士、深耕行业的专家。 眼下这间民宿里的人，正在走同一条路。数据采集不会消失，但采集员未必还是今天这批人。苗头是，行业里已经开始讨论数据标注质量、场景真实性以及数据是否真正能够提升模型能力。换句话说，机器人学到的越多，人类需要教给它的东西也会变得越难。 下午六点半，我们撤下设备，给相机和定位器充电，离开民宿。两个半小时后，夜班的采集员会陆续到岗。那时候，设备重新启动，定位器亮起绿灯，新一轮的数据采集开始了。24套设备，几乎昼夜不停地运转。 在民宿之外，关于这个行业的叙事，是另一套话术：这是一个即将解放人类劳动力的万亿级产业，机器人将走进千家万户，照顾老人、陪伴孩子、打理家务...... 我们不知道机器人什么时候能够服务于人类，但知道在这之前，会有人重复千万遍同样的动作，把自己与世界相处的经验拆解成数据，把身体里的常识、习惯和判断一点点教给机器。仅仅只是把这份工作视作人生中的一个临时停靠点，但他们做的事情，却指向一个漫长得多的未来。 至于未来到来的那一天，自己会身处何处，没有人知道答案。 “以后都是机器人在工作，咱们又要出去找新工作了。”我又想起李晨晨说的这句话，想起她说这句话时皱着的眉头和牵强上扬的嘴角。她至今没敢告诉父母自己欠下的债务，和四处找兼职的境况。 （李晨晨为化名。） 参考资料 澎湃新闻：《具身智能带火了数据采集生意》 硅谷101：《走进数采工厂：深聊机器人数据荒漠、四层金字塔与种树人》 上观新闻：《京东将发动数十万人给机器人“当老师”，打造全球最大具身智能数据采集中心》 猎云精选：《具身智能，卖数据的先赚钱》 获取更多RSS：https://feedx.net https://feedx.site