波士顿动力 Atlas 机器人亮相世界杯，揭秘踢球技能训练过程

IT之家 7 月 7 日消息，据科技媒体 CNET 昨天报道，波士顿动力人形机器人 Atlas 于当地时间周日走上世界杯赛场，在挪威对阵巴西比赛中，将足球交给裁判。不过在正式登场之前，这台机器人已经在中场休息环节秀了一把球技。IT之家从原报道获悉，这台机器人从球员通道走出，并在绿茵场上重现了一系列经典进球动作，随后将球传出。波士顿动力对此表示，Atlas 这样的人形机器人最初将部署于工业领域，随后进入服务业和娱乐行业，最终走进家庭。虽然这种过程需要不少时间，但波士顿动力希望向公众展示机器人的新技能，让人们意识到具身智能并不是高高在上的技术。据悉，波士顿动力团队首先会使用动作捕捉技术，将 Atlas 机器人需要完成的动作记录下来，然后再将这些数据导入到模拟环境中。随后，Atlas 会在虚拟实验场中反复试错，在自身物理限制范围内尽可能地模仿动作。波士顿动力机器人总监 Alberto Rodriguez 表示，机器人在掌握踢足球技能时，需要经过两个阶段。第一阶段涉及机器人保持平衡、反向平衡和运动控制。它必须形成肌肉记忆，才能够完成跳舞、体操等高难度动作。第二阶段则要求机器人掌控如何操控物体，例如让 Atlas 能够根据摩擦力和地面打滑情况，精准控制自己与足球之间的距离。Rodriguez 解释称，这比训练机器人完成后空翻还要困难。这名高管还表示，机器人很难学会运动技能。因为训练过程中机器人需要摆出各种极限姿势，这意味着它必须会随时摔倒。不过对于波士顿动力来说，机器人损坏和维修本就是训练流程的一部分，公司已经建立了一套“运转成熟”的维修体系。此外 Rodriguez 认为，机器人未来不太可能与人类一起踢足球，未来更可能出现的，是机器人之间互相比赛。