300多台机器人大战21公里，谁能冲过终点线？

2026.04.15 文｜半导体产业纵横 4月19日，北京亦庄将迎来全球规模最大的人形机器人半程马拉松。全程超过21公里，人类选手与人形机器人选手同场竞技。 当发令枪响起的那一刻，超过100支队伍、300多台机器人将同时迈开步伐，在真实的城市道路上完成一场关于耐力、平衡、续航和算法的终极考验。 300多台机器人同场竞技 去年的首届赛事仅有20支队伍参赛，6台机器人完赛。而今年，赛事规模呈指数级增长：来自全国13个省区市的76家主体报名，累计超过100支队伍，覆盖企业、高校等多种类型，还包括4支海外团队。参赛机器人数量从20台激增至300多台，规模是去年的5倍。 自主导航技术成为今年最大亮点。去年绝大多数赛队依赖人工遥操作。今年，自主导航队伍占比近40%，较去年大幅提升。超100支赛队挑战"全自主完赛"，机器人无需人工辅助完成21公里，标志着人形机器人从"能走"到"能自主跑"的关键跨越。天工队、宇树队等头部选手均以全自主模式参赛，成为赛事最大技术看点。 4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展了2026人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动。测试赛中，宇树H1人形机器人峰值速度达10米/秒，无限逼近博尔特10.44米/秒的巅峰瞬时速度。业内预测，本届赛事机器人平均速度将从去年2米/秒提升至5-6米/秒，部分顶尖机型有望接近人类精英选手水平。 去年的冠军"天工"以2小时40分42秒完赛，而今年，多支赛队半马成绩有望跑进1小时，冲击人类半马纪录。一个细节耐人寻味：去年世界人形机器人运动会百米赛，机器人速度达6米/秒（21.6公里/小时），操作手想遥控都跟不上。今年，自主导航技术将成为决定胜负的关键。 21公里的地狱难度，赛事难度大升级 如果说参赛规模的倍增是量的变化，那么赛道设计和赛事规则的升级则是质的飞跃。今年的赛事难度相比去年有了质的提升，堪称人形机器人的“地狱模式”。 赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，十分考验机器人的路径规划与动态平衡能力。业内人士表示：南海子公园里有一个“最难的弯”，不仅是下坡，还带个90度的弯角。“这对于人类跑马拉松都是高难度的，对机器人来说更是如此。” 赛事规则更加严格科学。赛事设置分段关门与统一收容制度，全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。这意味着，机器人不仅要“能跑”，还要“跑得快”。跑得慢的，直接被收容车带走。 同时，换电规则更精细。站内换电在裁判监督下完成，全程最多更换2次机器人，并且第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。 本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，数据全自动记录。规则上，本届赛事也从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五方面实现系统性升级。 谁将第一个冲线？ 谁会是“机器人马拉松”的第一名？ 今年的选手中，老面孔依旧抢眼：去年的冠军“天工”所属的北京人形机器人创新中心、亚军“松延动力”均已就位。备受关注的宇树科技也确认参赛。 萝卜时代的技术人员也透露给在场游客一个很值得期待的关键信息：提前可以透露一下，今年最先冲线的在人和机器人之间，应该是机器人。 今年创新中心派出的选手型号依旧是天工Ultra，身高1.8米，体重接近成年男性，但外观上已从去年的黑色改为白色。北京人形机器人创新中心资深工程师赵文介绍，这款天工Ultra全身16个关节都是自研，使机器人的动力速度要比去年人形机器人半马和运动会都有明显提升。软件层面也采用全自主方案，通过多传感器融合让机器人自主决策，更精准识别地形和避障。据介绍，目前，“天工队”人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。 松延动力小顽童N2是上届亚军，仿生步态灵活，去年全程自主完赛，今年优化算法，目标缩短完赛时间。N2的特点是“像人”，它的步态设计参考了人类跑步的生物力学原理，在能耗效率和稳定性之间找到了平衡点。 今年是宇树科技第一次组队参加人形机器人半马，派出的是“老将”——H1。半马测试赛场上，H1一袭黑装，跑起来保持很强的冲劲儿。在一些路段上，它一度超越了多辆保障运行的电瓶车。“我们在续航等方面进行了调整，从而应对马拉松路途比较长、有坡有弯等情况。”宇树科技市场经理初阳说。宇树将使用 2023 年款 H1（微调版）参赛，内部测试最好成绩为半马 50 多分钟，官方称之为“挑战经典型号自己的极限”。 最近，宇树科技发布了一则“无头机器人狂奔”的视频，画面显示，这款H1人形机器人体重62kg，跑步峰值速度达到10米每秒，刷新全球人形机器人奔跑纪录。这一速度极限与“世界冠军”接近，人类历史上最快的短跑运动员博尔特在百米决赛中曾创造9.58秒（10.44米/秒）的成绩。 此外，参加比赛的还有智身科技RX、高擎机电 Mini、荣耀闪电、行者二号（上海卓益）、傅利叶 F1、优必选 Walker S2。 荣耀闪电被看作本次马拉松黑马选手。荣耀这次派出了机器人“闪电”“元气仔”，根据现场报道与官方口径，在半程马拉松测试赛中荣耀 “闪电”（遥控组）以54 分钟左右的成绩到达终点。荣耀的入局，打破了外界对传统手机厂商“只能做软件”的固有印象。当消费电子巨头开始造机器人，意味着这个赛道的商业价值已经被头部资本认可。 高擎机电派出的是“海派兄弟”三小只，分别为标准版的Mini Hi、Mini Pi Plus以及专为马拉松优化的Mini Pi Plus人形机器人。三小只集体出征，身高最高89cm，体重最大20kg，是妥妥的赛道萌系选手。据了解，优化升级后的Mini Pi Plus采用框架化设计，可容纳48V电池；腿部采用高动态性能、高爆发力的仿生马腿设计。最远奔跑距离15KM，最快时速1.5m/s。 智身科技派出RX型号人形机器人，身高135cm、体重22kg，极致轻量化设计，手部结构与机身一体，可以灵活适配奔跑场景。同时复用团队已规模化验证的高稳定性关节模组与控制器，保障运动控制的可靠性。最远奔跑距离达25KM，最快时速1.39m/s，可完全适应湿滑路面，兼顾稳定性与运动效率，环境适应能力突出。 同时，高校队伍异军突起，约20所高校参赛，数量是去年的10倍。清华、北航等团队通过企业提供的机器人本体和算法框架，在短时间内实现高水平突破。 人跑步，狗后勤。比赛本身是极限测试场，但赛场周边正变成机器人综合能力的展示窗。超过50台服务机器人将承担赛事保障工作。机器狗充当稳定配速员（“配速兔”），清扫机器人处理赛道上的矿泉水瓶，餐饮机器人提供咖啡、美食，还有拉拉队机器人表演助威。