英伟达 Jetson 芯片将登陆月球，驱动月面机器人自主运行

IT之家 7 月 23 日消息，英伟达正努力将旗下 GPU 部署到更多场景，而该公司的最新目标，已经瞄准了月球。致力于太空基础设施机器人研发的初创公司 Lunar Outpost 当地时间周四宣布，其即将执行月球任务的月球车将采用英伟达 Jetson 芯片来控制激光雷达（LiDAR）系统。如果任务顺利完成，这将有望成为首款登陆月球表面的 GPU。Lunar Outpost 首席执行官贾斯汀 · 赛勒斯（Justin Cyrus）表示：“我们正在将英伟达 Jetson 平台与我们现有、拥有更多航天飞行经验的计算平台进行比较，评估各自的优缺点。我们的目标是在这些极端环境中，尽可能采用性能更强、由 GPU 驱动的计算系统。”为了重返月球，NASA 正通过商业月球载荷服务（CLPS）计划资助私营企业探索月球表面，并希望最快于 2028 年再次将宇航员送上月球。该计划借鉴了 NASA 与 SpaceX 的合作模式，要求科技公司开发能够搭载科学仪器登陆月球的飞行器，以研究月球地形，并寻找水等具有科学价值和商业开发潜力的资源。不久前，英伟达还宣布与 Firefly Aerospace 达成合作。后者是首家成功实现机器人月球软着陆的私营公司。根据合作协议，英伟达 Jetson 平台将部署在环月运行的卫星上，对拍摄的月球图像进行本地处理。这颗卫星不仅将帮助科学家绘制更精确的月球地图，还将监测月球表面不断增加的机器人活动。Lunar Outpost 下一辆月球车将搭载在月球探测公司 Intuitive Machines 制造的着陆器上。这辆月球车将携带多种传感器进入环月轨道难以观测的陨石坑及其他复杂区域执行探测任务。再下一次任务则计划前往月球表面的赖纳伽马（Reiner Gamma）区域，该地区存在一种长期困扰科学家的神秘磁异常现象。上述两项任务均计划于今年年底前搭乘 SpaceX 的猎鹰 9 号（Falcon 9）火箭发射升空。相比 Blackwell 和 Vera Rubin 等广为人知的 AI 计算平台，英伟达 Jetson 系列并没有那么高的知名度，但它已成为众多实体 AI 系统的重要组成部分。Jetson 平台采用小型化、低功耗设计，可让机器人在本地处理各类传感器数据，更快理解周围环境并作出反应。赛勒斯表示：“五年前，我们的自主控制系统主要依赖确定性算法，而现在已经发展为确定性算法与实体 AI 相结合的架构，这非常有趣。我们目前仍然同时运行两套系统，而我们的工作就是不断探索，实体 AI 能够在哪些环节接入我们的系统，实现过去无法做到的能力。”不过，在太空环境中使用 GPU 并非易事。现阶段，大多数航天 GPU 部署在近地轨道，受到地球磁场的保护，能够一定程度抵御宇宙辐射和剧烈温差。而月球则直接暴露在宇宙辐射环境中，昼夜温差极大，对电子设备提出了更严苛的要求。赛勒斯表示：“整个系统必须能够熬过漫长的月夜，而且还必须在极低功耗条件下正常工作。”如果能够成功让这些芯片在月球环境中稳定运行，Lunar Outpost 希望未来的月球车能够拥有更强的自主能力，更快完成环境感知、数据处理和决策。NASA 希望未来能够在月球建立长期有人驻留基地，而在此之前，大量自主机器人系统将承担基础建设和繁重作业，为人类登陆铺平道路。赛勒斯表示：“Lunar Outpost 目前正在思考的是，如何从探索月球迈向长期驻留，真正建设一座月球基地。我们相信，将确定性算法与实体 AI 结合起来，才能真正实现人类在太空的可持续驻留，建立一支能够承担各类任务的机器人劳动力。”未来几年，Lunar Outpost 计划陆续向月球发射多款小型自主月球车，同时还将推出一款名为 Pegasus 的大型月球车，用于搭载宇航员执行任务。据IT之家了解，Pegasus 原计划搭乘亚马逊创始人杰夫 · 贝索斯旗下蓝色起源（Blue Origin）研发的重型火箭前往月球，但这款火箭今年夏天在测试过程中发生异常，目前尚不清楚何时能够恢复发射。赛勒斯表示：“从发射场的进展来看，他们确实取得了相当不错的成果。我无法代表蓝色起源或 NASA 说明发射台修复和发射时间表，但根据我们目前获得的信息，双方仍然朝着 2028 年的目标推进。”这意味着，无论是建设未来的太空数据中心，还是部署大规模月球机器人集群，如今都在等待同一件事 —— 一枚运载能力更强的大型火箭。