纳芯微发布国产首款霍尔双码道游标算法磁编码器芯片，支持高精度角度检测

IT之家 7 月 30 日消息，纳芯微今日宣布推出双码道游标算法磁编码器芯片 NSM350x 系列。作为国产首款基于霍尔原理的双码道游标算法磁编码器产品，NSM350x 系列可实现高精度单圈绝对值角度检测。随着 NSM350x 系列发布，纳芯微成为国内首家同时拥有磁感应与电涡流感应两种技术路线双码道游标算法编码器产品的芯片企业。其中，NSM350x 系列基于霍尔磁感应原理，此前推出的 MT6901 则基于电涡流感应原理。两类产品可针对不同应用场景、安装结构及性能需求，提供角度检测解决方案。▲ 纳芯微基于磁感应与电涡流技术的双码道游标编码器产品组合近年来，机器人、工业自动化及智能装备等应用快速发展，高精度角度检测已成为提升运动控制性能的重要基础。NSM350x 系列采用差分霍尔检测架构，结合双码道游标磁环，实现单圈绝对值角度检测，同时集成了纳芯微在磁性角度编码器产品方向上多年积累的自校准算法，提供客户端简便的自校准功能，以消除由元器件失配、机械结构、安装偏差与磁环充磁不均匀等带来的影响。相比传统方案，产品支持磁环与芯片离轴安装，为中空关节及工业运动控制系统提供更大的机械设计自由度。同时，产品按照 AEC-Q100 车规级标准设计，可为工业自动化、机器人及汽车电子等应用提供运行保障。在性能方面，NSM350x 系列内部集成差分霍尔传感器，可检测垂直于芯片表面的磁场变化，并通过双码道游标算法实现高精度角度测量，绝对角度分辨率最高可达 22 bit。在简洁自校准模式下，积分非线性（INL）典型值为 ±0.3°；在匀速自校准模式下，INL 典型值为 ±0.1°，帮助客户在校准效率和检测精度之间实现灵活平衡。NSM350x 系列提供多种磁间距配置，其中 NSM3500、NSM3501 和 NSM3502 分别对应 1.28 mm、1.5 mm 和 2mm 磁间距游标磁环。同时，产品兼容 16、32 和 64 对极外码道设计，可满足不同尺寸的机器人关节模组及工业控制系统的应用需求。接口方面，NSM350x 系列支持 ABZ、SPI、PWM、UART 及 UVW 等多种输出接口，兼容 3V 至 5.5V 宽电压输入范围，并通过 AEC-Q100 车规级认证，同时支持硬件复位功能。目前，NSM3052 系列现已开放样片申请。