50分26秒，机器人跑赢了人类

2026.04.19 文｜一言楠尽 你敢信？？？ 今天上午，北京亦庄，一个人形机器人冲过了半程马拉松的终点线。 净用时，50分26秒。 人类半程马拉松世界纪录在一个月前刚被刷新，57分20秒。 “齐天大圣”队的"闪电"的机器人，来自荣耀，用了不到一年的时间，把自己的成绩从"龟速"跑进了"超越人类"的行列。 看到新闻的时候，整个人是懵的。 说实话，去年首届亦庄机器人马拉松的时候，我还觉得这事儿挺有意思，但最多的是"看个热闹"。冠军天工Ultra跑了2小时40分钟，这成绩放人类比赛里，连关门时间都勉强。 结果今年，直接50分钟了。 这个进步速度，估计超出很多人的预期。 1 你可能会说，马拉松而已，机器人又不是真的在"跑"，它又没有肌肉疲劳、没有心理压力、不会抽筋不会撞墙。 没错，你说得对。 但问题在于，人形机器人能跑完21公里这件事本身，就已经很难了。 我来给你拆解一下这个难度： 首先是运动控制。 你以为跑步就是两条腿交替迈出去就行了？太天真了。跑步涉及到重心转移、惯性补偿、关节扭矩实时调节、地面反作用力的感知与响应。 每一步落地，机器人要在一瞬间计算：我的重心偏了没有？地面软硬程度如何？下一步我该用多大力？这还是平整路面，要是遇到坡道、转弯、上下台阶，那计算量直接翻倍。 而且机器人不能"凭感觉"。 人类跑步的时候，脚底的触感、肌肉的张力、内耳的平衡感，这些感官信息会自动汇入大脑，帮你调整姿态。但机器人没有这些，它只能用传感器数据实时建模，毫秒级响应。 这背后是控制算法的硬功夫。 你可能听说过波士顿动力的Atlas，能后空翻、能跳舞，看起来比这个厉害多了——但Atlas那是表演性质的，它在实验室里跑过21公里吗？它在户外、非结构化地形上连续跑过2个小时吗？ 马拉松比的不是你能不能跳得高、翻得帅，比的是稳定性和耐久性。 这就要说到第二点，硬件可靠性。 21公里，不是21米。按"闪电"6到7米每秒的奔跑速度来算，它要跑将近一个小时。 一个小时满负荷运动，关节电机在持续输出，电池在持续放电，传感器在持续计算。这中间任何一个环节出问题——电机过热、电池衰减、传感器漂移、关节轴承磨损——机器人就得趴窝。 去年首届比赛的时候，很多机器人跑到一半就得换电池，有的要换好几次电机，还有的干脆直接摔倒爬不起来。 今年呢？ "闪电"跑了50分26秒，全程自主导航，最终夺冠，结构件供应商用的是消费电子领域积累的散热技术和轻量化工艺。 要知道，这些技术不是凭空来的，是厂商们在追求轻薄、追求散热、追求续航的过程中，一点点攒出来的。 这就要说到第三点，系统集成能力。 算法再牛x，硬件扛不住；硬件再硬，软件拉胯也白搭；软硬件都行了，能耗管理做不好，跑一半没电了照样歇菜。 马拉松比的不是你某一方面有多强，比的是你能不能把所有东西都捏在一起，然后稳定跑完全程。 这就是为什么今天这个成绩让我震惊的原因。 它不是某一个点的突破，算的上是系统工程的一次全面验证。 类比于 AI 领域，几年前提示词 Prompt Engineering 是主流，现在已经演化了不知道多少轮，进化到 Harness Engineering 时代了。 2 数据唠嗑完了，我们来聊点正经的。 今天这个成绩，对人形机器人行业来说，到底意味着什么？ 我的观点是：这可能是人形机器人从"功夫模式"转向"打工模式"的一个标志性节点。 这话怎么理解？ 众所周知，这两年人形机器人行业特别卷，但卷的方向说实话有点偏。除了各家疯狂拿融资外，似乎都在比谁家的机器人能后空翻、谁家的手能精准抓鸡蛋、谁家的AI能跟你聊哲学。 这些有用吗？有。但它解决不了一个根本问题：这个机器人到底能干什么正经事？ 工厂拧螺丝？续航不够。仓库搬货？稳定性不够。家里陪老人？成本太高。 你说它是功夫明星可以，你说它能打工，你别逗我笑。 但今天这场马拉松不一样。 马拉松是什么？马拉松是一个长达21公里的户外非结构化场景测试，中途有坡道、有弯道、有各种不可预知的地面状况，还有——最关键的——连续运行超过50分钟的高强度考验。 这意味着什么？ 意味着机器人的环境适应能力得到了验证。 意味着机器人的能源管理系统得到了验证。 意味着机器人的长时稳定运行能力得到了验证。 而这些，恰好是机器人真正进入工厂、仓库、医院这些场景所必需的。 大赛官方的人说的挺实在："以赛促研、以赛促产、以赛促用。" 不是关起门来吹牛，是拉到真实的场景里跑一跑。 跑过了，才是真本事。 3 说到这儿，必须点名几个表现亮眼的玩家。 第一个，荣耀。 说实话，我没想到手机厂商能跑这么快。 更没想到的是，他们不只是拿了个冠军，官网直接挂出来说包揽了前六名，这种断档式的胜利，有点离谱。 而且荣耀这次派出了两款机器人——“闪电”和“元气仔”。前者是169cm的大尺寸运动款，后者是136.9cm的小尺寸协作款。“闪电”负责竞速夺冠，“元气仔”则拿下了“最佳步态奖”——网友投票选出来的跑步姿态最美、最拟人的选手。 一款主打速度，一款主打形态。两条路线同时推进，这个策略挺有意思的。 更让我惊讶的是，荣耀做机器人这件事，满打满算还不到一年。 荣耀的定位很明确——*深耕商场、工厂、家庭三大场景*，瞄准的是商业化落地，不是单纯的技术展示。 这个思路，我认为是对的。 第二个，宇树。 宇树今年正式参赛了，派出了三个主体用H1同时参赛。 排位赛的时候，宇树H1表现出色——1.9公里用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。实测速度达到了10米/秒，逼近博尔特巅峰瞬时速度10.44米/秒。 排位赛成绩前十名，全是荣耀"闪电"或宇树H1，宇树一度被寄予厚望。 不过正赛的时候，宇树H1在终点线前突发姿态失控，摇摇晃晃失去平衡摔倒，被工作人员用担架抬离赛道。 没有完赛。 说实话，这个结果有点让人意外。排位赛那么猛，正赛却倒在最后200米。这说明什么？ H1在短距离爆发上确实强，但长距离稳定性还是不够。21公里对机器人的考验，不只是速度，还有持续输出的稳定性、能耗管理、电池等等，在21公里范围里，哪儿出了问题基本都要退出了。 第三个，天工。 去年的冠军，今年来卫冕了。 天工Ultra去年跑了2小时40分钟，是首届唯一跑完全程的机器人。今年他们带来了"天工Ultra-2026"和"天工3.0"，目标是挑战人类马拉松世界纪录。 今年正赛里，有多支天工系的队伍参赛——天工队、天骁队、天通队，分别使用天工1.0Ultra和天工Ultra-2026。从现场照片可以看到，天工Ultra-2026在中途换了一次电池后重新出发。 最终成绩没有进入前三，但天工作为去年的冠军，来参赛本身就是一种态度——他们要在真实的21公里赛道上验证技术，而不是关起门来吹牛。 天工的优势在于背靠北京人形机器人创新中心，产学研结合得比较紧密。从去年的2小时40分钟到今年，天工的性能肯定也有提升，只是在速度这个维度上，被前面的拉开差距了。 第四个，松延动力。 去年的亚军，今年也来了。 松延N2机器人从春晚舞台直接赶来参赛，给关节装了水冷散热，1.2米的身高，低重心设计，抗横风能力强。 从比赛现场的照片来看，N2顺利完赛并通过终点。但具体成绩和排名，官方没有公布太多细节。 松延的路线一直是轻量化+灵活性，这和荣耀追求的高速爆发路线不太一样。两条路都有人走，这本身就是好事。机器人行业不需要只有一种解法。 4 聊完了技术和行业，来说点接地气的。 这个机器人马拉松，跟普通人的生活有什么关系？ 说实话，如果你是个普通上班族，今天的新闻可能就是一条手机推送，看一眼就划过去了。 但我想说，这事儿其实挺值得关注的，因为它可能会影响你未来十年的生活。 第一层影响，是服务机器人的普及。 今天机器人能跑马拉松，意味着它能连续工作1个小时以上不趴窝。 1个小时能干什么？能在商场里引导顾客走动，能在仓库里完成一轮拣货，能在医院里送一趟药品和标本。 别小看这个进步。以前机器人的续航普遍在30分钟到1小时之间，勉强能用，但换电频繁，体验很差。现在续航提升了，意味着它能真正承担起一部分重复性劳动。 这会慢慢改变服务业的成本结构。 第二层影响，是就业市场的变化。 我知道一聊到这个，很多人就开始焦虑了。但我想说的是，变化是一定会发生的，焦虑没有用，不如早点理解它。 人形机器人进入服务业，会替代一部分岗位，但也会创造新的岗位。更重要的是，它会改变现有岗位的工作内容——以后人工做的，更多是机器人做不了的沟通、决策、异常处理，而不是机械重复。 这需要技能转型，需要培训体系跟上，需要政策配套。这不是一蹴而就的事，但它是正在发生的事。 第三层影响，是心理层面的。 你想象一下，十年后，你在商场里看到一个机器人走来走去给你指路，在餐厅里一个机器人端盘子送菜，在酒店里一个机器人帮你拿行李。 你会不会觉得奇怪？ 可能一开始会。但当机器人越来越常见，当它的动作越来越自然，当你和它的互动越来越顺畅——你会慢慢习惯它，就像你慢慢习惯了手机支付、习惯了扫码点餐一样。 这种习惯的转变，可能比技术本身更重要。 5 说了这么多好消息，再来泼点冷水。 第一，这个成绩是"最好情况"下的成绩。 今天跑马拉松的机器人，是厂商精心准备、反复调试、派出了最精锐团队来保障的。 但实际应用中呢？用户不会精心伺候，场景不会理想化，机器人要面对的工况比马拉松复杂一百倍。 马拉松证明了"机器人能跑"，但不能证明"机器人跑得好"。 第二，自主导航和遥控操作之间的差距还是很大的。 今年有个有意思的现象：遥控版本的"闪电"率先冲线，净时间48分19秒，比自主导航版本还快。但因为乘以1.2的加权系数，最终成绩反而靠后。 这说明什么？说明当前人形机器人的自主导航能力，跟人工遥控比起来，还有明显差距。 真正要替代人工，机器人的自主能力必须更强，而不是依赖人工干预。 第三，能耗问题依然是瓶颈。 50分钟换电一次，意味着目前电池的能量密度还是不够。 如果机器人要真正承担工厂或仓库的全天候工作，续航至少要提升到4到6小时以上。这需要电池技术的进一步突破。 第四，商业化路径依然不清晰。 跑得快是一回事，卖得出去是另一回事。 一台能跑马拉松的人形机器人，造价是多少？维护成本是多少？使用寿命有多长？这些数据，目前还没有公开透明的信息。 行业缺的不是技术演示，缺的是可规模化的商业模式。 6 我写这篇文章的时候，脑子里一直回响着一个画面： 2016年，AlphaGo击败李世石的时候，很多人说"AI下棋很厉害，但不代表它能做事"。 然后呢？然后AI慢慢渗透进了搜索、翻译、推荐、创作、自动驾驶…… 现在你回头看，2016年那个时间点，是不是一个标志性的转折？ 我不知道2026年4月19日这一天，会不会成为人形机器人行业的类似转折点。 但我知道的是，有什么东西确实在发生变化。 当机器人跑出50分26秒的时候，赛道两边的观众里，有多少人是第一次亲眼看到人形机器人跑步？ 他们会怎么跟朋友描述今天的经历？"我今天看到机器人跑马拉松了，比人还快"——这句话，十年后会不会变成一个老生常谈的故事的开头？ 就像今天我们回忆"第一次在网上买东西"、"第一次用手机支付"一样？ 时间会给出答案。 但至少今天，我们可以记住这个数字： 50分26秒。 这个数字，也许会被写进人形机器人发展史的某个章节里吧。 获取更多RSS：https://feedx.net https://feedx.site