跨形态机器人共享技能 无需改代码就能学会新任务

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）工程学院学习算法与系统实验室（LASA）的研究团队，近日提出一种全新的“运动学智能”（kinematic intelligence）学习方法，使结构迥异的机器人可以通过同一套学习算法掌握相同任务，无需为每种机器人单独改写或定制控制代码。 这一成果有望显著降低工业和科研场景中部署新机器人技能的时间和成本。 阅读全文