英伟达 Isaac GR00T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出

IT之家 6 月 1 日消息，英伟达今日宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计，这是首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人将宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。宇树 H2 人形机器人底座，身高近 6 英尺（IT之家注：约 1.8 米），重 150 磅（约 68 千克），全身有 31 个自由度。双 Sharpa Wave 触觉五指手，可实现 22 个自由度的灵巧操作，使机器人在身体和手部达到 75 个自由度。多视角传感，包括一个头部立体摄像头（水平 140 度，垂直 102 度），用于近距离操作的腕部摄像头，以及一个用于运动跟踪的惯性测量单元。全身控制，手臂扭矩高达 120 牛 · 米，腿部扭矩高达 360 牛 · 米，手臂额定有效载荷为 7 公斤，峰值有效载荷为 15 公斤。NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板载计算，配备 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能达 2070 FP4 teraflops；14 核 Arm CPU，128GB 统一内存，以及可配置的 40 至 130 瓦功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB 连接，并配备一系列麦克风和扬声器，用于语音交互。电池容量为 15Ah，0.972kWh，续航时间约为 3 小时。支持远程紧急停止功能，可快速安全地脱离机器人。英伟达 Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。IT之家从英伟达公告获悉，英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人将于 2026 年底由宇树推出。