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戴盟联合银河通用发布触觉操作评测基准RobOmni | av5269.com
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戴盟联合银河通用发布触觉操作评测基准RobOmni
戴盟联合银河通用发布触觉操作评测基准RobOmni
界面新闻
1小时前
2026.06.03 6月3日,戴盟机器人联合银河通用机器人,于ICRA正式发布面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni。RobOmni聚焦以触觉为关键信息的接触丰富操作场景,提供标准化测试任务集,覆盖插销入孔、工件装配、螺钉紧固等数十个精细操作任务。RobOmni目前已完成对DM-TacClaw触觉夹爪的1∶1数字孪生,后续将拓展至五指灵巧手构型。
原文来源:
https://m.jiemian.com/article/14529663.html