养老机器人：技术已到家门口，离进家门还有8年

2026.06.16 文 | 科技助老新范式 唐慧婕 编辑 | 吴佩蔚 2026年，科技好像突然踩下了油门。 这种加速感在CES2026的喧嚣中被具象化：追觅的扫地机器人长出手脚，会爬楼，还能捡东西；SwitchBot的Onero H1学会了叠衣服、整理桌面，还能与扫地机器人等设备联动；优必选的人形机器人在完成繁杂家务之外，探索一种名为“情感陪伴”的稀缺价值。 曾经被束之高阁的钢铁躯壳，正急不可耐地想要挤进我们的客厅。 但在这场从试验场到家庭场的狂奔中，一个现实拷问愈发刺眼：当老龄化像海啸一样步步紧逼，这些不菲的精密机器，究竟是资本的狂欢，还是普通家庭真正的救命稻草？ 养老机器人，离我们到底还有多远？ 01 养老焦虑撞上机器人浪潮 清晨，把你叫醒的“保姆”有点特殊。它不用吃饭、睡觉，却能准时叫早，然后自己去操作家电、做饭、整理房间，甚至刷完马桶后，还会自觉把“手”洗干净。 优理奇轮式双臂人形机器人 这不是电影《超能陆战队》的片段，而是优理奇机器人最新发布的家庭场景演示视频。发布后很快出圈，微信公众号上点赞超7万、转发过10万。外交部发言人毛宁也在海外社交媒体上转发并配文称：机器人正在走进家庭，未来已然开启。 “以后赚钱养机器人防老”、“退休前能用上吗”、“会不会抢我饭碗”......评论区里，除了对科技发展的惊叹外，还有不少网友的调侃。 调侃背后，是普遍存在的养老焦虑——当老龄化、少子化、高龄化成为趋势，我们老了以后，谁来照顾我们？ 2025年末，我国60岁以上人口数量已突破3.2亿。国家卫生健康委数据显示，我国失能失智老人已超4500万人，平均每6位老年人中就有1位需要长期照护。 然而社会节奏在加快，421的家庭结构下，青年子女自顾不暇，全职照护老人更是有心无力。 劳动力短缺、护理资源不足、家庭支撑能力下降，共同构成了养老难题的现实底色。 他山之石，或能攻玉。 作为全球老龄化程度最深的国家之一，日本在2024年时65岁及以上人口占比约为29.3%。 面对同样的护理人力荒，日本没有选择大规模移民，也没有单纯依赖提升护理人员待遇，而将目光投向了机器人产业。 这不难理解。一方面日本介护险制度对养老护理价格有限制，护理人员待遇很难提高；另一方面，老龄化是全球性趋势，显然，机器人是更可持续、更具规模化潜力的供给方案。 这条路，对中国的意义正在加强。 从2025年2月，IEC正式发布由中国牵头制定的养老机器人国际标准，到2026年3月，中办、国办出台《关于加快建立长期护理保险制度的意见》，长护险从局部试点转向全国推行。 政策与需求的双重共振，正在让科技介入养老从一道可选题变成必答题。 中研普华数据显示，2024年国内养老机器人市场规模已突破300亿元，预计2025年达500亿元。 资本从不缺席热点，企业以技术回应需求，具身智能成为风口，从融资数据来看，美国Figure AI、Agility Robotics领跑，而中国则依托强大的供应链，成为全球具身智能竞争的核心力量。 目前，国内具身智能机器人已形成“大脑+本体”、“小脑+本体”以及“大脑+小脑+本体”三条主流技术路线。 通俗来讲，“本体”是躯壳，行动的物理载体；“小脑”负责运动和平衡，是完成复杂动作的关键；“大脑”是实现自主智能的核心。大模型的进化给机器人装上了更聪明的“大脑”，这也是资本现阶段最青睐的焦点。 可以预见，具身智能要实现真实场景落地，必须构建“大模型+硬件+生态”的完整闭环，而技术仍需攻坚。 中国厂商的优势在于制造业、硬件基础与供应链。播客《硅谷101》里，盛大集团副总裁分享过一个说法：“硬件产品、机器人产品，在深圳，甚至可以一天迭代三次。” 2025年春晚人形机器人《秧BOT》 这不是吹牛。从2025年春晚人形机器人《秧BOT》出圈，到层出不穷的机器人拳击表演、马拉松大赛，国产机器人在“本体”与“小脑”上的精进，有目共睹。 我们也要清醒地认识到，即便是国内备受瞩目的宇树科技，其2025年下半年发布的新一代小型机器人，也仍以预设任务自主执行为主。在复杂场景自适应、开放世界自主交互方面，整个行业距离真正的“家庭实用化”仍有明显鸿沟。 具身智能代表着长期方向，但养老场景对安全性、实用性和成本的要求，远高于对人形外观的执念。 所以，一些厂商从更刚性的需求出发，推出了外骨骼助行器、AI康复机器人、情感陪伴机器人等专用设备。这些产品在B端已有一定应用，但距离普通人“养机器人防老”的设想，仍有落差。 在此基础上，腾讯Robotics X实验室、优理奇机器人等品牌，面向家庭场景走出了一条更务实的产品路线。这类机器人并非追求完全人形，更多采用轮式底盘以保障稳定性与安全性；功能上相对全面，覆盖叫早服务、家务整理、情感交互、健康监测等，探索智能管家与适老化辅助的落地路径。 在这一细分赛道，如身机器人专为老年人日常照护场景打造出世界首款针对康养场景设计的“载人轮椅人形机器人”，除满足吃饭、喂药等基本高频需求外，还能辅助运动出行、辅助康复，用创新形态展示了养老照护机器人真正走入家庭的可能性。 技术向好的势头明显，需求也在持续激发。但理想与现实之间，沟壑仍在。 02 理想丰满，现实为何“难产” 居家养老是当下的主流观念。据京东消费及产业发展研究院调研，64.4%的老人更倾向于在家中安度晚年，其次是占比12.6%的社区养老。 与此同时，子女的焦虑也在转化为科技的推力。在具体安排上，40.7%的子女计划运用更多智能设备实现远程监护，用科技的力量加持守护老人的居家安全。 老人习惯待在家里，子女指望科技助力。这意味着，家庭场景是养老机器人必须攻克的主战场。 但家庭场景恰是最难啃的骨头，杂乱、多变、非标准化，对机器人的安全性、泛化能力和自主决策能力都提出了极高要求。 而想要攻克家庭场景，首先要克服的就是人工智能领域经典的“莫拉维克悖论”。这一悖论指出，人类觉得毫不费力的感知和动作，对AI来说难如登天；而那些需要逻辑推理的复杂任务，反而相对简单。 比如，让AI下围棋战胜世界冠军很容易，但让它避开火焰、轻拿鸡蛋，却难如登天。 以避开火焰为例，对于人类来说是本能反应，而机器人需要一段复杂的学习训练过程。它得先通过海量图片学习识别火焰，再推理判断危险程度，建立稳定的逻辑，计算躲避轨迹，最后协调全身关节，才能完成。 而在养老照护时，这些本能就变成了更具体的难题：如何扶起老人？如何判断跌倒风险？如何精准抓取药瓶？对机器人而言，每一个问号背后，都是海量训练数据和复杂算法。 更让人头疼的是泛化性。 一个场景的完美测试，难以保证多个场景的正常运行。现实家庭中，灯光变化、物体变动、宠物突然闯入都是常态，这对机器人的灵巧性和泛化性提出了更高要求。 而数据，正是机器学习、模型训练与测试的基础，也是机器人“变灵活”“变聪明”的关键。 湖州研究院院长许超幽默地比喻：“人工智能好比一个孩子，自动化是父亲，计算机是母亲，数据则是叔叔。” 但眼下最大的瓶颈，恰恰是数据不够。 “具身机器人就是宇树机器人上装一个Deepseek？他们极大地低估了和物体交互这件事情的复杂度。”自变量机器人CEO王潜直言。 具身智能不像大语言模型。大语言模型需要的语料大量存在于互联网上，获取相对容易。 但具身智能是一个在物理世界中行动的实体。人类靠五感感知世界、用双手交互；类比具身智能，它们也得模拟听觉、视觉、触觉，才能实现自主学习和主动服务。 这意味着它需要的数据更复杂、场景更丰富。光靠互联网文本和现有视觉数据？远远不够。 更矛盾的是，最需要机器人的家庭场景，偏偏是数据最难获取、最难使用的地方。 一来，卧室、浴室、卫生间等核心照护场景，高度涉及用户隐私，用户对视频录制、行为监测的接受度低，想要合法合规获取真实数据很难。 二来，老人摔倒、突发疾病等事件，这些关键时刻发生率低但后果严重，数据极难捕捉或模拟。 三来，每个家庭的布局、物品摆放都存在差异，机器人适应需要更多的数据。 此外，触觉、力度、情绪等信息，很难通过数字化方式量化标注，即便企业辛苦获取到原始数据，也面临标注难、使用难的问题。 数据缺失导致技术难以落地，技术难落地又导致机器人进不了家庭，进不了家庭就更拿不到数据，形成恶性循环。 但行业仍在不断探索。为了减轻数据缺失的限制，业内衍生出两种主要训练模式，两种模式并不冲突：一类是真实世界训练；一类是模拟仿真训练。 真实世界训练就是让机器人在实际物理环境里学习和调优。据《商业内幕》披露，特斯拉Optimus的实验室里，员工日复一日重复举杯、擦桌、拉窗帘等动作，用多台摄像机记录全过程，让机器人学习人类的自然行为。这就是真实世界训练的一种，这种方式最真实，但成本高、效率低、但难规模化。 仿真训练则是用Isaac Sim、Mujoco等物理引擎或神经网络搭建虚拟世界，让机器人在模型中训练。它高效、低成本、安全，但终究无法还原现实的全部随机性，只能作为辅助，不能完全替代真实训练。 这也意味着，破局点或许不在于追求100%的完美数据，而在于如何高效利用有限数据，打造出强大的数据飞轮。业内正在探索的本体迁移、跨场景泛化等方向，或能提供关键助力。 模型层面也有两大流派在角力：一是VLA模型，在语言模型基础上融合机器人动作模型；二是世界模型，通过对物理世界的预测与建模，推动机器人自主学习。 “黑猫白猫，抓到老鼠就是好猫。”数据和模型并非割裂的问题，未来具身智能的发展，需要两者共同融合推进。 03 “钢铁护工”谁买单？ 眼下最需要养老照护机器人的，有三类：养老机构、中产家庭，以及家有失能失智老人的普通刚需家庭。 但最依赖科技减负的后者，往往最难承受智能设备的高昂定价。 纵使技术落地，价格也是桎梏。想让机器人走入千家万户，就不能把它做成“奢侈品”。 在AWE2026上，一众家电巨头已嗅到居家康养的长期机遇。海尔智家推出“海娃”系列三大家庭服务机器人，魔法原子也携MagicDog产品亮相参展…… 魔法原子仿生四足机器狗MagicDog 这也让外界生出一种期待：未来，养老机器人能否像冰箱、洗衣机一样，以大众化家电的定价飞入普通家庭？ 从产业规律来看，这份期待具备可行性，但短期之内仍面临巨大压力。 现阶段，机器人成本高度集中于执行层，包括电机、减速器、伺服系统等硬件。随着国产化推进、规模化量产落地，这部分成本有望持续走低。 而目前占比较低的计算与灵巧操作部分，如AI芯片、灵巧机械手等，未来或将成为成本博弈的核心战场。长远而言，核心部件国产化越早、量产规模越大，整体成本下降越有底气，家庭化普及更可能实现。 但成本控制并非唯一的答案。支付方式的创新，或许更现实。 家庭、个人自付的单一模式正被打破，服务租赁、订阅制、平台模式开始进入视野。除了降低支付价格外，这些模式创新在另一方面也提高了机器人进家庭的可能性，给予机器人在落地过程中持续迭代的可能。 北京亦庄，全球首个智慧康养机器人养老驿站也已启用，既为老人提供“科技+养老”服务，也为机器人开发商提供了落地与数据采集的场景。 政策同样利好。2026年3月，长护险试点从49个城市扩大到70个。2018年，作为第一批试点城市的南通便发布《关于开展基本照护保险辅助器具服务的意见（试行）》，将医疗辅具纳入长护险范围。如今，南京、南通、苏州等多地已陆续出台配套政策，减轻家庭照护负担。 此外，多地推行“政府补贴+个人自付”组合机制，通过按比例报销、发放消费券等方式，降低家庭使用机器人的成本门槛。 中国电子科技集团公司第二十一研究所副总工程师、机器人及核心部件研发中心主任王洪武介绍，2025年，机器人减速器、伺服系统等国产化率已达约45%，成本较进口产品降低30%，叠加租赁、RaaS服务等新模式普及，例如广州、上海试点外骨骼机器人租赁，月费仅800元左右，这降低了家庭一次性投入门槛。 养老照护机器人家电化、普惠化在成本下探、政策加持、支付方式革新下，不再遥远。 结语 普通家庭“养”机器人防老，还要等多久？ 三年、五年，还是十年？ 焦继超认为：“进入家庭场景能够作业的人形机器人，至少要等8-10年左右的时间。” 王兴兴则坦言：“行业的发展很难预估，可能3到5年内会有明显的进步。不过，我觉得进入普通家庭还需要一个相对长的过程，因为涉及伦理道德和安全性问题。” 或许，这本就不是一道简单的时间题。 技术迭代的加速度令人目眩，养老机构、高端社区里，机器人的身影或许已近在眼前。但对最广大的普通家庭而言，这注定是一场漫长的等待。 只有当技术、数据、价格、伦理，四盏绿灯同时亮起，养老照护机器人才能真正走进千家万户。